Tool Monitoring (BKS1)

용도 : BKS1 툴 감지 센서는 하나 혹은 두 개의 공구의 파손여부를 감지 할 수 있는 센서이다.

1.Controller

구분사양
IP 등급IP 20
MountingDIN rail
Supply voltage UB20~35VDC or 15~35VAC/5W
Signal outputcontactless +24V
Output (4, 5,6)UB-2V (typically) solid loads
Output current load100 mA maximum
Temperature range0 ˚ F ~ 122 ˚ F
Signal voltage8 ~ 30 VDC
Input resistance10 kW
Cycle time270˚ 에서 675ms
Output function기본사양 PNP출력 OK / NOT OK / FAULT
NPN 출력 사용시 별도 컨버터 사용 요망
Teach function외부 스위치 입력/ 내장 버튼 스위치
Display functionPOWER/TEST/OK/NOT OK/FAULT

2. Sensor 및 Cable 형상

구분사양
IP 등급IP 67
온도 범위0 ~ 158 ˚ F
동작 범위270˚ (최대)
Probe Lengthø1.2 x 150 L
최소 검출 공구 크기0.3mm

3. Mounting Bracket Dimensions

(재질 : Aluminum F38 anodized)

4. BKS1 Controller 회로도.

5. 주문 방법 및 수량

[ 제어방식 PNP의 경우 ]
TOMICS No.NAMETYPE사용전압Part No.
28011695ControllerBKS1DC 20V~DC 35V (PNP)9100
28011693SensorBKS1-9101
-Probe (Ls)150 mm-9106
28011694Cable10 m-9103
28011697Mounting BracketBKS1-9107
[ 제어방식 NPN의 경우 ]
TOMICS No.NAMETYPE사용전압Part No.
28011696ControllerBKS1DC 20V~DC 35V (NPN)-
28011693SensorBKS1-9101
-Probe (Ls)150 mm-9106
28011694Cable10 m-9103
28011697Mounting BracketBKS1-9107

6. 용도 및 기능

BKS1 툴 감지 센서는 하나 혹은 두 개의 공구의 파손여부를 감지 할 수 있는 센서이다.

6.1 용도
  • 0~270˚ 범위의 오른쪽 회전으로 목표물 또는 공구검출.
  • 0~270˚ 범위의 왼쪽 회전으로 목표물 또는 공구검출
  • 180˚ 범위의 오른쪽 왼쪽 회전으로 목표물 또는 공구검출 (비 대칭 스캐닝 가능)
  • 0~270˚ 범위의 오른쪽 회전으로 자유공간 감시
  • 0~270˚범위의 왼쪽 회전으로 자유공간 감시
  • 180˚ 범위의 오른쪽 왼쪽 회전으로 자유공간 감시(비 대칭 스캐닝 가능)

스캐닝 결과는 각 회전방향을 위한 두 개의 LED에 의해 표시된다.
Controller를 위한 전원공급, 외부 테스트 신호와 고장여부 모두 LED에 의해 표시된다.
OK, NO OK & FAULT 출력은 무 접점 스위치를 통해 각각의 터미널 #10, #11 & #12에 +DC24VDC로 나타난다.

6.2 위치추적기능

위치추적은 절대위치 지시계에 의해 이루어진다.

전원차단 시에도 마이크로 Controller가 Probe의 위치를 유지한다.
시스템을 처음 설치하거나 부품을 교환했을 때에는 회전 주기를 기억시키는 절차가 필요하다.

6.3 회전 주기 기억작업은 Control 스위치를 O (Object)에 두고 한다.

Controller에 전원을 공급하면 센서는 시작점으로 돌아온다.
이 본래 위치에 도달할 때까지 센스는 위치에 따라 1.5 바퀴 까지도 회전한다.

처음으로&n원을 공급 할 때에는 Probe 홀더를 분리한 후 센스를 원위치 시킨 후 원하는 위치에 고정하는 것이 좋다.

공구감시 모드에서는 Controller의 전면에 있는 포지션 스위치를 O(Object) 위치에 맞춘다.
LED FAULT, 오른쪽의 NO OK와 왼쪽의 NO OK 가 동시에 깜박이는 표시는 유니트의 위치 정보가 부족해서 이며 FAULT출력이 ON 된다 (+24V DC ON 터미널 #12)

스탭 스위치는 원하는 최대회전각도에 셋팅 한다.
만약 한 개의 공구나 하나의 자유공간을 체크하는 경우 사용하지 않는 회전방향의 스위치는 "0"에 셋팅 한다.

목표물 모드에서 기억입력을 활성화 시키면 Probe는 공구에 의해 방해되지 않는 한 최대각도까지 회전을 한다.

만약 Probe의 경로에 공구가 있을 경우에는 공구의 위치가 자동으로 마이크로프로세서에 기록되며 전원이 차단된 후에도 기록을 유지한다.
만일 회전각도를 너무 작게 셋팅 되어 있으면 FAULT LED와 상승하는 방향의 NO OK LED가 교대로 깜박거리며 FAULT 신호가 출력된다(+24V DC ON 터미널 #12)

이 상태의 시정을 위해서는 스탭 스위치의 각도를 새로운 회전주기 기억 작업 시 FAULT LED가 켜지지 않을 때까지 스탭 스위치의 각도를 증가시킨다.
이 같은 절차는 두 개의 공구를 점검할 때도 사용한다.

6.4 빈 공간 감시 (Free speac monitoring ,switch position F)

배출 (ejection)이나 공급의 동작을 감시하기 위해서 슬라이드 스위치를 F 위치에 셋팅 한다.
필요한 회전방향과 검출각도를 적절한 스탭 스위치로 선택한다(동일 방향에서 270˚ 이하 사용)
좌우 양방향 스탭 스위치의 합은 360˚ 까지 사용 가능하다.

Note.
양 방향의 스탭 스위치의 합이 360˚를 초과하면 LED FAULT와 양방향의 LED NO OK 표시가 교대로 깜박이면서 에러를 표시해 준다.
시정을 위해서는 스탭 스위치의 각도를 줄여서 양 방향의 스탭 스위치의 합이 360˚를 넘지 않도록 한다.

6.5 입력

회전주기 기억입력 터미널 #4와 회전주기 기억입력 터미널 #6에서는 8~30VDC 10㏀의 저항을 갖는다.
기억신호 입력은 자동 Teach-In이 시작될요하다.
스캐닝이 끝날 때까지 TEST 신호가 반드시 작동되어야 한다.
Prove가 제자리로 돌아간 후에 시험결과는 출력 된다.

6.6 출력

Controller는 시험 결과에 대한 신호는 OK, NO OK의 두 가지 신호로 출력된다.
출력은 Probe가 동작 후 원위치로 복귀하고 TEST 입력이 작동 중일 때에만 24VDC로 작동한다.
출력의 최대부하전류는 0.1Amp이다. 출력은 인덕티브 전압에 대응하는 다이오드에 의해 보호된다
출력은 단락회로의 보호장치는 되어 있지 않다.

FAULT 출력에 대해서는 아래에서 상세히 기술한다.

6.6.1 OK 출력 , terminal #10
목표물 모드에서는 만일 감시되는 공구가 실재할 경우 OK 출력이 작동된다.
빈 공간감지모드에서는 만일 스캐닝 되는 구간에 아무런 장애가 없을 때에 OK의 출력이 작동된다.
Prove가 회전을 끝낸 후에도 TEST 입력 신호가 작동중인 동안에는 출력이 계속 작동된다.
유니트에 전원을 연결한 후 OK 출력은 1초간 작동된다.(점검차)

6.6.2 NO OK 출력, terminal #11
목표물 모드에서는 한 개 또는 두 개의 공구가이 작동된다.
빈 공간 감시 모드에서는 Prove가 선정된 스캐닝 구간에서 어떤 장애와 접촉할 때에 NOT OK의
출력이 작동된다.

Prove가 회전을 끝낸 후에는 TEST 입력 신호가 작동중인 동안에는 출력이 작동된다.
유니트에 전원을 연결한 후 NOT OK 출력은 1초간 작동된다.(점검차)

6.6.3 FAULT 출력, terminal #12

7. Error 표시.

결함사항 : FAULT-LED가 계속 켜져 있다.
    [ 원인 ]
  • Controller와 센서를 연결하는 케이블이 없거나 결함이 있을 때
  • 센서에 결함이 있을 때
    [ 대책 ]
  • 연결을 연결하거나 케이블의 스트렌스에 이상이 있는지 점검한다.
  • 공급자로 하여금 센서를 점검하도록 한다.
결함사항 : FAULT-LED와 하나 또는 두 개의 NO OK LED가 동시에 깜박거린다.
    [ 원인 ]
  • 두 개의 스텝 스위치의 합계각도가 360˚를 초과할 때.
  • 두 개의 스텝 스위치가 모두 0˚ 일 경우
    [ 대책 ]
  • 두 개의 스텝 스위치의 합계 각도가 360˚를 초과하지 않도록 한다.
  • 스텝 스위치를 필요한 각도로 셋팅 한다.
결함사항 FAULT-LED와 하나 또는 두 개의 NO OK LED가 교대로 깜박거린다.
    [ 원인 ]
  • 원인 :&BKS1이 선정된 위치에 대한 기억입력이 안되어 있을 때.
  • 센서가 선정된 각도 내에서 하나 또는 두 개의 공구를 찾지 못했을 때.
    [ 대책 ]
  • 회전주기 기억입력을 실시한다.
  • 공구의 실재 여부를 점검하거나, 회전스위치를 필요한 각도에 셋팅 한다.

8. 적용 예 (Sample Applications)

Test 입력을 동작시키면 probe가 선정된 방향으로 회전한다. 한쪽의 스캐닝 방향에 대한 결과가 나오자마자 OK 또는 NO OK LED에 불이 켜진다.
하지만 OK 또는 NO OK 출력은 Probe가 원위치로 돌아온 후에 작동된다
TEST 신호를 해제시키면 Controller가 복귀되면서 OK 않게 된다.
OK 또는 NO OK LED는 새로운 시험 주기가 다시 시작될 때까지 계속 켜져 있게 된다.

8.1 한 개의 공구 검지 스캐닝 각도 105˚, 오른쪽 방향 회전.

"중요사항 : "스텝 스위치에 선정된 각도는 실제 스캐닝 각도와 같거나 커야 한다.
Teach-In 각도는 선정된 각도에 10˚ 정도의 충분한 여유를 주어야 한다.

Timing Diagrams

8.2 한 개의 공구 검지스캐닝 각도 90˚, 왼쪽 방향 회전.

8.3 두 개의 공구 검지스캐닝 각도 70˚-오른쪽 방향 회전, 스캐닝 각도 160˚-왼쪽 방향 회전.

8.4 빈 공간 감시스캐닝 각도 270˚, 오른쪽 방향 회전.

8.5 빈 공간 감시스캐닝 각도 90˚, 왼쪽 방향 회전.

8.6 빈 공간 감시스캐닝 각도 360˚, 오른쪽 / 왼쪽 방향 회전.

9. Quick Installation Object Monitoring.

10. Quick Installation Free Space Monitoring.

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